Das ist unser Mecanum Evaluation Cassis, um unser owlRobotics Kit mit dem owlDrive auch für den komplexe Mecanum Antrieb zu testen und optimieren. Mit diesen seltsam anmutenden Rädern kann das Chassis in alle 4 Richtungen fahren, also auch eine echte Seitwärtsfahrt.
Diese Antriebsart ist gerade auf engstem Raum eine optimale Möglichkeit zu manövrieren.
Dieser Antrieb löst ihre Probleme, sprechen Sie uns gerne an, wir beraten Sie gerne.
Zur Entwicklung und Überprüfung der Softwarekomponenten erfordert der Einsatz von Robotern oft einen erheblichen Aufwand. Daher haben wir die Strategie verfolgt, die Komponenten auf einem Testbrett zu montieren, um Motoren, Sensoren und andere Teile direkt am Schreibtisch zusammen mit der Software auf Funktion zu testen. Unser Testbrett zeigt eine Konfiguration eines typischen Mähroboters mit 3 Motoren, dem zentralen owlController (ein großes Board) und einem zusätzlichen Sensor- und IO-Board. Für die Steuerung der bürstenlosen Motoren verwenden wir unsere bewährten owlDrive BL-Controller. Das zentrale Steuerungsboard, auf das ein Raspberry Pi gesteckt wird, ermöglicht die Hardware-nahe Kommunikation. Es steuert externe Module über den CAN-Bus und kann über I²C-Stecker zusätzliche Sensoren zur Verfügung stellen. Darüber hinaus stellt es digitale IO-Pins sowie Analogeingänge zur Verfügung, um Schalter für Bumper und ähnliche Funktionen abzufragen. Ein spezieller Analogeingang ist für einen Regensensor ausgelegt. Wenn die vorhandenen IO-Ports nicht ausreichen, können über den CAN-Bus weitere IO-Module angeschlossen werden, wie das blaue Modul am oberen Rand, das auch über 2 Relais verfügt. Durch diese modulare Vernetzung können bis zu 60 Module miteinander verbunden werden, um beispielsweise auch 4 Radantriebe oder Werkzeuge mit mehreren Motoren zu steuern. Mit dem owlRobotics Kit sind wir in der Lage, jede Hardwareanforderung zu konfigurieren und einfach zu steuern. Diese Basissteuerung kann dann vom Robot Operating System (ROS), das auf dem aufgesteckten Raspberry Pi läuft, angesteuert und mit einer standardisierten ROS-Anwendung genutzt werden.
Unsere owlRobotics Plattform für autonom fahrende Roboter ist einsatzbereit!
Das vielseitige Software-Interface der owlRobotics Plattform unterstützt C++, Python sowie ROS 1 & 2 und bietet somit maximale Flexibilität. Für die reine C++-Programmierung genügt das zentrale μController-Board. Python und ROS-Anwendungen lassen sich optimal auf einem Linux-basierten Mini-Computer wie dem Raspberry Pi betreiben. Selbstverständlich werden auch PC-basierte Systeme unterstützt.
Für umfangreiche Tests wurden verschiedene Chassis aufgebaut. Neben klassischen „Zero-Turn“-Chassis unterstützt die owlRobotics Plattform auch 4-Radantriebe und Mecanum-Antriebe.
Ein besonderes Highlight ist der owlCrawler: ein kompakter Raupenkettenantrieb, der mit beeindruckenden 200 kg belastbar ist und Geschwindigkeiten von bis zu 5 km/h erreicht. Diese robuste Plattform ist ideal für die Entwicklung und Evaluierung Ihrer eigenen Robotik Anwendungen.
Entdecken Sie die Möglichkeiten mit owlRobotics – Ihre Lösung für innovative, autonome Robotik.
Mit unserem innovativen Mechaniker haben wir eine Basis für einen XL-Rasenmähroboter entwickelt, der durch die owrRobotik Hard- und Software zu einem sehr hochwertigen Profigerät wird. Die gesamte Mechanik besteht aus exakt gelaserten und verschweißten Aluminium- und Edelstahlblechen, die eine sehr hohe Lebensdauer des robusten Mähers garantiert.
Das Konzept beruht auf Nachhaltigkeit, defekte Komponenten können einfach und preiswert repariert oder ausgetauscht werden.
Die Modularchitektur des owlRobotics Kit machen einen einfachen elektrischen Aufbau möglich, trotz komplexer Funktionalität. Und die weiter entwickelte Software für Rasenroboter mit dem Namen Sunray unterstützt auch die neuen Funktionen wie die elektrische Mähhöheneinstellung. Darüber hinaus wird es auch neue Features geben, wie die Navigation und Hinderniserkennung mit LIDAR.
Mit dem owrRobotik Konzept ist sichergestellt, dass neue Funktionen auch in bereits im Einsatz befindliche Mäher nachgerüstet werden können, was die Werterhaltung des Gerätes sicherstellt.
In diesem Video haben wir die aller erste Probefahrt des Mähers festgehalten. Auch wenn die Sunray Software schon installiert ist, wird der Mäher hier noch rein manuell gesteuert, weil wir nicht mit diesen durchweg positiven und erfolgreichem Test gerechnet hätten.
Entgegen unserer Erwartung ist selbst 20-30cm hohes Gras kein Hindernis für den Mäher.
owlRobotics GmbH stands for high precision navigation algorithms for self driving robots like lawn mowers and similar vehicles, based on our Sunray-OS or open standards.