Robust All-season LiDAR Positioning System (LPS)
Die meisten LiDAR basierten Positionierungssysteme sind für den Indoor Einsatz konzipiert und versagen bei umfangreichen Änderungen der Umgebung, was im Indoor Bereich selten ist.
Im Outdoor Einsatz ist es jedoch wichtig dass die lokale Ortung auch bei veränderter Umgebung eine präzise Ortsbestimmung. Alleine durch die sich stetig ändernde Vegetation, durch Baumbeschnitt und mähen von Gras ändert werden markante Punkt der Karte evtl. verdeckt und neue entstehen. Das alles muss ein LiDAR basiertes Outoor Positionierungssystem über die Zeit erkennen und handhaben können.
Auf diese, spezielle „Ganzjahresfähigkeit“ ist unser owlLPS ausgelegt.
Features:
- requires only a low-cost LiDAR (e.g. Livox MID-360 or LSLIDAR-C16)
- high-precision 3D LiDAR odometry (typical +/- 2cm)
- outdoor and indoor across several floors (small and large 3D areas with thousands of square meters, across floors)
- robust localization system (localization works between seasons, e.g. localization at winter time against a summer map and vice versa with typical localization accuracy +/-10cm in changing outdoor environments and +/-2 cm in static environments)
- optionally, GPS-RTK can be added to improve localization performance in very open areas (>100m) with no objects in the environment (alternatively, objects like traffic cones can be added to very open areas for LiDAR-only localization)
- based on open source code (robotic operating system ROS)
