3D LiDAR product finder

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Depending on your specific application usage, we can assign your application to one or more of the following LiDAR scenarios:

  • 3D Odometry
  • Localization
  • Mapping/3D scanning/ 3D measurement
  • Object recognition
  • Object tracking
  • Obstacle detection

Product finder

This table summarizes the recommended owlRobotics LiDAR types and their typical usages. The LiDAR scenarios, recommended owlRobotics LiDARs, and recommended ROS software packages are explained in detail further below. 



 

long range point clouds in fast motion 

long range, dense point clouds in fast motion

dense point clouds in slow motion

Recommended owlRobotics LiDAR

LS LIDAR C8/ C16 *

LS LIDAR C32

Livox MID 360

Max. recommended open space distance

100 m

100 m

20 m

Max. recommended sensor speed

30 m/s

30 m/s

0.5 m/s

Expectable localization accuracy

1-5 cm

1-5 cm

1-5 cm

Expectable mapping accuracy

10-20 cm

5-10 cm

1-5 cm

Min. detectable obstacle size

0.3 m (near) - 1.0 m (far)

0.3 m (near) - 0.3 m (far)

0.1 m (near) - 0.3 m (far)

Recommended usage

  • Odometry
  • Localization
  • Obstacle detection
  • Obstacle tracking
  • Distance measurement
  • Odometry
  • Localization
  • Mapping
  • Obstacle detection
  • Obstacle tracking
  • Distance measurement
  • Odometry
  • Localization
  • Mapping
  • Obstacle detection
  • Obstacle tracking
  • Distance measurement


* replaces RoboSense RS-HELIOS-16P, Velodyne Puck VLP-16, Ouster OS1-16 etc.

3D Odometry

LiDAR realtime odometry is the use of a LiDAR sensor to estimate the change in position over time. Using a 3D (360 degree) LiDAR for odometry typically results in very precise position change estimations. However, as no map is generated in this application, the position is always relative to the time you powered-on the LiDAR sensor (sensor initialization time is zero point). A 3D LiDAR will give you the following information relative to the starting time of the LiDAR:

  • position in 3D space in meter (x, y, z) relative to LiDAR power-on time
  • orientation in 3D angles (roll, pitch, yaw)

When recording this information over time, you will get a 3D trajectory (dotted line):

 

The following owlRobotics LiDAR sensors are recommended for 3D odometry. Because the LiDAR needs to find enough points, there is a limit on the maximum speed and the size of the maximum open area you can use it. The expected position accuracy depends on many factors (speed, size of open area etc.).

 

max. recommended sensor speed

max. recommended open area

expectable position accuracy

Livox MID 360

1 m/s

20m

1-5 cm

LS LIDAR C8/C16  

30 m/s

100m

1-5 cm

 

The following ROS software packages are recommended for 3D odometry:

   

Livox MID 360

https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360

LS LIDAR C8/C16  

https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

 

Localization

A LiDAR sensor can be used to realtime-localize the sensor in the 3D world which means to compute the position of the LiDAR in the world. For robust localization, a 360 degree LiDAR is recommended. For outdoor localization, a 3D LiDAR (360 degree) is a must-have. While moving the LiDAR, software will generate a map of the world and localize the LiDAR in this world (also called ‘Simultaneous Localization And Mapping / SLAM algorithm’). For localization, the LiDAR does not need to have many rays as no precise maps are required for localization. When the LiDAR sensor is restarted at another location in the world (also called ‘LiDAR kidnapping’), the software can find the new position of the sensor in the map. This feature is called ‘relocalization’. The generated maps used to localize the sensor are not metric-correct and because of that you will get a misalignment when e.g. moving in a circle-like motion on the ground. The software will detect this misalignment and correct it. This feature is called ‘loop-closure’.

 

The following owlRobotics LiDAR sensors are recommended for 3D localization. Because the LiDAR needs to find enough points, there is a limit on the maximum speed and the size of the maximum open area you can use it. The expected localization accuracy depends on many factors (speed, size of open area etc.).

 

max. recommended sensor speed

max. recommended open area

Livox MID 360

1 m/s

20m

LS LIDAR C8/C16

20 m/s

100m



The following ROS software packages are recommended for 3D localization:

   

Relocalization possible?

Expectable localization accuracy

Loop closure possible?

Livox MID 360

https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360

no

1-5 cm

yes

LS LIDAR C8/C16/C32  

https://github.com/Nishantgoyal918/LeGO-LOAM-BOR

yes

1-5 cm

yes

 

3D Mapping / 3D Object scanning / 3D Measurement

In mapping and scanning applications, the world is precisely measured to generate a 3D map of the world (or a 3D object). For precise mapping applications, the LiDAR should be able to 'shoot' at all points in the world. Often, for mapping applications, realtime is not required, and one can use 3D software (e.g. CloudCompare, MeshLab etc.) to improve the mapping results. A 3D LiDAR is required for outdoor applications and a 360 degree LiDAR helps to reduce the scanning time.



The following owlRobotics LiDAR sensors are recommended for 3D mapping. Because the LiDAR needs to find enough points, there is a limit on the maximum speed and the size of the maximum open area you can use it. The expected mapping accuracy depends on many factors (speed, size of open area etc.).

 

max. recommended sensor speed

max. recommended open area

expectable mapping accuracy

Livox MID 360

0.5 m/s

20m

1-5 cm

LS LIDAR C32

15 m/s

100m

5-10 cm



The following ROS software packages are recommended for real-time 3D mapping:

   

Relocalization possible?

Loop closure possible?

Livox MID 360

https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360

no

yes

LS LIDAR C32

https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

yes

yes



Object recognition/tracking and obstacle detection

 

A LiDAR sensor can be used to recognize and track objects or to detect obstacles. Example objects are people, cars, traffic signs etc. Because a LiDAR sensor cannot detect colors but instead can detect reflectivity strength, you can detect black and white patterns with it.

Depending on your application, you can identify objects by:

 

  • size (width, depth, height)
  • distance to ground (object height from ground)
  • reflectivity (from back to white color)
  • surrounding objects and points
  • feature points (points with certain properties like belonging to a surface or edge points)
  • 3D object templates (comparing point clusters with a point cloud template based on feature points, euclidean distance etc.) 

 

 

 

Depending on motion speed of the sensor, the size of the object etc. we recommend the following owlRobotics LiDAR sensors for object recognition/tracking and obstacle detection:

 

 

Max. recommended sensor speed

Min. object size expectable

Livox MID 360

0.2 m/s

0.2 m (near), 0.5m (far)

Livox MID 360

0.5 m/s

0.5 m (near), 1.0m (far)

LS LIDAR C8/16

15 m/s

0.5 m (near), 1.0m (far)

LS LIDAR C32

15 m/s

0.2 m (near), 0.5m (far)



The following software ROS packages are recommended for 3D obstacle detection, object detection and tracking:

 

PCL (Point Cloud Library)

http://wiki.ros.org/pcl/Tutorials

PCL (ROS)

http://wiki.ros.org/pcl_ros/Tutorials

 



Your project is our spirit

 

Tell us what you need for your project - owlRobotics can help with Open Source software as well has developed proprietary software that can be used and adopted on request - examples:

 

OwlRobotics GmbH und LSLIDAR:

Espelkamp, Deutschland - OwlRobotics, ein aufstrebendes Startup für Lokalisierungs- und Steuerungssoftware von selbstfahrenden Robotern mit GPS RTK und LIDAR-Technologie, hat eine spannende Kooperation mit LSLIDAR (Leishen Intelligent System Co., Ltd.), einem innovativen Hersteller von laserbasierten Sensoren, bekannt gegeben. Das gemeinsame Ziel ist es, deutschen Kunden eine umfangreiche Auswahl hochwertiger LiDARs als Komplettlösungen anzubieten und sie bei der erfolgreichen Integration dieser Technologie in ihre Produkte zu unterstützen.

OwlRobotics hat sich als Experte für präzise Navigationsalgorithmen und Roboterbetriebssysteme wie ROS einen Namen gemacht. Das Unternehmen aus Espelkamp bietet umfangreiche Erfahrung und Beratung für Kundenprojekte in verschiedenen Branchen. Mit innovativen Hard- und Softwarelösungen für autonom agierende Roboter hat sich OwlRobotics einen Ruf für innovative Lösungen erarbeitet.

LSLIDAR, mit Hauptsitz in Shenzhen, China, ist ein innovativer Anbieter von hochwertigen LiDAR-Sensoren und einem umfassenden Portfolio an LiDARs für verschiedenste Anwendungsfelder. Das Unternehmen hat sich als Vorreiter in der Branche etabliert und bedient führende Branchen wie autonomes Fahren, Kartierungssysteme, Logistik und intelligente Sicherheit.

Durch die Partnerschaft zwischen OwlRobotics und LSLIDAR erhalten deutsche Kunden Zugang zu hochwertigen LiDAR-Produkten mit exzellentem Preis-Leistungs-Verhältnis und umfassendem Support. OwlRobotics wird eng mit den Kunden zusammenarbeiten, um Vertriebsberatung, Consulting Services und nahtlose Softwareintegration anzubieten und so eine erfolgreiche Integration der LSLIDAR-Technologie sicherzustellen.

Autonomes Fahren, präzise Kartierungssysteme und effiziente Logistik sind nur einige Beispiele für die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten von LiDAR-Technologie. Durch die Partnerschaft zwischen OwlRobotics und LSLIDAR können nun auch deutsche Kunden die Vorteile dieser fortschrittlichen Technologie nutzen und ihre Projekte vorantreiben.

Besuchen Sie die Website von OwlRobotics (owlrobotics.de) und LSLIDAR (lslidar.com), um weitere Informationen über die Produkte und Dienstleistungen zu erhalten und herauszufinden, wie sie Ihnen bei Ihren spezifischen Anforderungen behilflich sein können.

Impressum

Impressum

 

 

Angaben gemäß § 5 TMG:

 

owlRobotics GmbH

Bernd Selig
Fritz-Souchon-Straße 27
32339 Espelkamp

Geschäftsführung: Alexander Grau und Bernd Selig
Sitz der Gesellschaft: Espelkamp  /  Registergericht: Amtsgericht Bad Oeynhausen, HRB 18217

USt-ID-Nr. / VAT No. :  DE349705148

Kontakt:

Telefon: +49 (0)5772 560300
E-Mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

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  1. Analyse Tools und Werbung

Google reCAPTCHA

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Weitere Informationen zu Google reCAPTCHA sowie die Datenschutzerklärung von Google entnehmen Sie folgenden Links:hiier und hier.

 

Quellen: Disclaimer eRecht24

our ECO Partner Network, teamwork for success

“Try with a little help from your friends …” This small line sung by the legendary “Beatles” says a lot about how business works. Success and stability come with an active network. One can consider this as a especially valid for small and flexible companies like ours. So meet our partner companies now – and do not hesitate to contact us for a project cooperation!

 


Leishen Intelligent System Co., Ltd.
we are consulting partner for LSLIDAR products

LSLIDAR_Logo.png

Leishen Intelligent System Co., Ltd. ( LSLIDAR ) is a leading provider of LiDAR and complete solutions based in Shenzhen, China. Since its inception in February 2015, LSLIDAR has invested heavily in the independent research and development of its technology. Today, LSLIDAR is a leading provider of universal and application-specific LiDAR solutions with its high-quality, precise and innovative products.
owlRobotics is proud to have entered into a partnership with LSLIDAR, which enables us to support customers in Germany and Europe with our product experience and to support them as a consulting partner in the hardware and software application of LSLIDAR products.

https://www.lslidar.com/

 


Spring Engineering & Solutions GmbH & Co. KG
our ArduMower hardware - and onlineshop - partner

Spring.jpg

https://springengineering.de/

Spring Engineering & Solutions GmbH & Co. KG focuses on the development, production and sale of mechatronic systems. Distribution is carried out by our online shop www.marotronics.de.
Mowing robots made in Germany – more precisely: in Berlin & Espelkamp, this are Alfred and Ardumower, joint developed by owlRobotics and Spring Engineering & Solutionsand; produced and sold by Marotronics a trademark of Spring Engineering & Solutions GmbH & Co. KG.  If our references convince you, please contact us to implement your idea or concept.

 


 



 

 

Based in the south of France, SIZA Robotics develops and designs solutions to respond to the problems of the agricultural world.
Together with SIZA we build a new agricultural solution for markedgadening.


Marotronics - our ArduMower hardware - and onlineshop - partner!

 

 

 

 

Mowing robots made in Germany – more precisely: in Berlin, this is Ardumower by Marotronics. On our part, we have contributed the Ardumower Sunray app for the easy use of your mowing robot. No more Saturday mornings spoiled by greenkeeping – on your sports field, in your garden, or in the public park nearby. Whatever you need for easy mowing – it is all on your Arduino board! Get the parts for your personalized ArduMower mode in the Ardumower shop and the Sunray app on the Grauonline Websop.


Simply Hardware & Software - Grau GmbH Hardware & Software Solutions  Grau GmbH Hardware & Software Solutions!

Grau GmbH Hardware & Software solutions is a partner for high-quality hardware and software solutions.
The product portfolio includes data recovery software, video repair software, versatile and programmable USB modules and a practical e-mobility app.

Products:

USB pushbox, a fully programmable USB push button module

About owlRobotics GmbH

owlRobotics GmbH stands for high precision navigation algorithms for self driving robots like lawn mowers and similar vehicles, based on our Sunray-OS or open standards.

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